Wink

http://www.debugmode.com/wink/

最速インターフェース研究会 :: Winkを使ったlocation.hash復元のデモより

Wink is a Tutorial and Presentation creation software, primarily aimed at creating tutorials on how to use software (like a tutor for MS-Word/Excel etc). Using Wink you can capture screenshots, add explanations boxes, buttons, titles etc and generate a highly effective tutorial for your users.

フリーウェアです。日本語対応してます。すごいです。
出力フォーマットは、

Output formats: Macromedia Flash, Standalone EXE, PDF, PostScript, HTML or any of the above image formats. Use Flash/html for the web, EXE for distributing to PC users and PDF for printable manuals.

だそうです。
使い方も簡単でした。お仕事でも使えそう。